Mapa semántico lineal
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*Para todos los tipos de planes de Lucid
El mapa semántico lineal se organiza jerárquicamente de izquierda a derecha, o de arriba a abajo. Es decir, la idea principal se encuentra a la izquierda (o arriba) del mapa, y las ideas y conceptos auxiliares se desarrollan hacia la derecha (o hacia abajo).